先天性・遺伝性あるいは転落や事故による後天性があります。内側にはずれてしまうものは小型犬に多く見られます。
グレード（重症度）が１〜４まであります。
治療に関しては様々ですが、高齢で痛みなどの症状がなくこの先も機能障害や関節炎を起こさない可能性が高ければ、内科治療で経過を見ることが多いです。まだ若くて活動的な場合は基本的に手術が推奨されています。ある程度体重がある（５kg以上）場合にも手術をした方がいいでしょう。
上の写真が膝蓋骨脱臼のレントゲン写真です。両側の膝のお皿が内側にはずれています。下は手術後です。向かって右側の膝のお皿が溝にはまっています。
